Ciencias en la Especialidad de Robótica y Manufactura Avanzada
ContenidoCiencias en la Especialidad de Robótica y Manufactura Avanzada.
Unidad: Saltillo Area de conocimiento: Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
Requisitos de ingreso.
- Haber terminado los estudios de una licenciatura en un área afín al programa con un promedio no menor de 8.0.
- Tener, a juicio del Comité de Admisión de Maestría, suficientes conocimientos del idioma inglés con un nivel equivalente a 450 puntos de TOEFL.
- Aprobar los exámenes de admisión
- Entrevista con el Comité de Admisión de Maestría.
- Examen de habilidades (psicométrico).
- Examen de conocimientos
- Examen de Inglés
- Entregar una solicitud de admisión, dirigida al coordinador académico del programa.
- Entregar dos cartas de recomendación
- Asistir al curso propedéutico
- Ser aceptado por el Comité de Admisión a la Maestría.
- Entregar la documentación necesaria según los requerimientos de Cinvestav al departamento de Servicios Escolares
Se podrán admitir alumnos en proceso de titulación, previo análisis de su expediente.
Si el aspirante no alcanza este puntaje, es facultad del Comité de Admisión de Maestría acreditar la admisión del aspirante.
Se recomienda que estas validen el desempeño del candidato desde el punto de vista académico y/o profesional.
Este no es un requisito indispensable, pero sí es altamente recomendable.
Líneas de investigación.
Se tienen 3 líneas de investigación:
Manufactura Avanzada: Industria 4.0, Manufactura Flexible, Control Inteligente. Ensamble Mecánico Empleando Robots. Inteligencia Artificial, Redes Neuronales y Lógica Difusa, CAD/CAM para robots, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y Control de Calidad Empleando Visión Maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART). Evaluación y Caracterización No-Destructiva de Materiales, Estructuras de Ingeniería y Procesos. Métodos Avanzados de Evaluación No-Destructiva usando Ultrasonidos. Desarrollo de Sistemas Automatizados y Robotizados de Evaluación No-Destructiva. Control Estadístico de la Calidad. Control y Automatización de Procesos. Modelado e Identificación de Sistemas. Optimización. Mecatrónica e Ingenieria Concurrente.
Robótica: Robots de Base no Inercial (Helicópteros, Aviones, Submarinos). Robots Manipuladores, Robots Cooperativos, Interfaces Hapticas, Visual Servoing, Teleoperación, Diseño Mecatrónico, Control y Robótica Industrial. Robots Bípedos y Torso Humanoides. Automatización de Micro Ensamble Robotizado e Inspección Visual Automatizada.
Visión: Reconstrucción de Superficies a Partir de Proyecciones 2D, Métodos Estadísticos para Recuperación y Reconocimiento de Formas, Análisis Facial, Técnicas de Shape-From-X, Métodos de Integración a Partir de Campos Gradientes, Modelos de Iluminación, Modelos Activos de Apariencia, Modelos Estadísticos Acoplados. Navegación, Modelado y Exploración Autónoma de Robots Móviles en Ambientes poco Estructurados. Percepción Activa Multisensorial. Corrección de Color de Imágenes Submarinas. Super-Resolución. Registro y Correspondencia en Imágenes. Reconstrucción 3D con datos de Intensidad y Rango. Modelos Estadísticos en la Formación de Imágenes y su Apariencia. Modelado de Movimientos Naturales usando Visión.
Temas de investigación.
Los temas de investigación son el las áreas de Robótica, Visión y Manufactura
Objetivos.
Formar profesionales altamente capacitados que dominen los temas de la robótica y de la manufactura avanzada, capaces de resolver las diferentes problemáticas de los sectores productivo y académico.